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一、工作原理：
棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。
当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。
二、特点及应用：
| 棘轮类型 | 特点 | 应用 | |
| 齿式棘轮（机构） | 单动式棘轮机构 | 外缘或内缘上具有刚性轮齿；棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节。结构简单、制造方便、运动可靠，但容易引起噪声和齿尖磨损，传动平稳性差。 | 常用于牛头刨床中工作台的横向进给装置。 |
| 双动式棘轮机构 | |||
| 可变向式棘轮机构 | |||
| 摩擦式棘轮（机构） | 通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动，实现棘轮无级的间歇运动。 | 机床和自动机的进给机构上，也常用作停止器或制动器。 | |
| 超越式棘轮（机构） | 除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。 | 自行车后轮轴上。 | |
